Місто Урюпінськ засноване в 1618 році в середній течії Хопра на правому березі річки біля урвища або, як казали за старих часів, "у руба". Від цього, за однією з версій, і походить назва Урюпінська.

25 грудня 1991 р. Урюпінськ / Дата Заснування

Підкажіть, будь ласка, як одним словом назвати жителів міста Урюпінська. Урюпінці, урюпчани? І чи існує правило, за яким ці назви утворюються? Вірно: _урюпінці_.

Урюпинськ славиться своїми козами, з теплого, тонкого та ніжного пуху яких в'яжуть хустки та інші вироби. Тут навіть є Пам'ятник козі – єдиний у своєму роді пам'ятник корисній домашній тварині. У місті діють Музей кози, Художньо-краєзнавчий музей та бібліотека.