Мініатюрні посіпака (міні) довжиною 140-155 см – мінімальний діапазон тембру, тривалості та виразності звучання.

Рояли, фортепіано та самоігрові системи

• Концертний рояль
• Міні рояль
• Серпень Ферстер

Клавікорд був набагато меншим за розміром і простіше, ніж його родич клавесин, був досить популярним інструментом домашнього музикування, і його напевно можна було знайти в будинках композиторів епохи бароко, включаючи Баха.

«Фортепіано» – це клас інструментів, а «піаніно» — конкретний клавішний інструмент із вертикальною декою.